為S-LAY作業模式鋪管船提供成套鋪管系統，包括管道輸送系統、管道鋪設系統和輔助設備。

管道輸送系統用于從管線存儲區域經由主作業線向海底傳送管線，是保證鋪管船鋪管作業順利、有序進行的重要環節。管道輸送系統包含：縱向傳輸滾輪、橫向傳輸導軌、橫向傳輸小車、對中站、滾輪支撐、履帶支撐、托管架滾輪支撐、電控與液壓動力站、本地控制與遠程控制。主要技術參數：管徑范圍4～60 英寸；單節點管最大重量：30×10³kg。

 管道鋪設系統是管道鋪設中的重要設備之一,主要作用是實施恒張力(或恒速)鋪管、管道棄置和回收作業。鋪管系統包括張緊器、A&R絞車、液壓動力單元、電控動力單元、張力測量系統及控制系統。張緊器采用垂直兩履帶形式，恒壓垂直夾緊管線，液壓馬達或交流變頻電機驅動履帶，對管線進行恒張力收放控制。A/R絞車采用單滾筒形式，通過液壓馬達或交流變頻電機對滾筒進行收放控制，配套配置排纜機構和測力滑輪。主要技術參數：額定張力：～1000 kN;額定張力拉力下傳輸速度：～30 m/min。

為了提高鋪管作業效率配備一些輔助設備，如扒管器、坡口機移動與對管設備等。扒管器布置在鋪管船主作業線，適用于雙層海管鋪設工況，可對內、外層管進行軸向相對分離，專用于輔助完成內外層管的管端焊接；坡口機移動與對管設備布置在鋪管線的橫移區兩側，用于從橫移區存儲管臺上舉升定位海管和起吊、移送坡口機，輔助坡口機完成對海管管端的坡口作業。